Gaze estimation for social robotics: Bridging the gap: Appearance-based gaze estimation models for human-robot interaction
Robots kunnen menselijke blik herkennen met gewone camera
Sociale robots kunnen de blikrichting van mensen redelijk goed inschatten met alleen een gewone camera. Daarvoor is geen dure en gespecialiseerde eye-trackingapparatuur nodig. Dat blijkt uit onderzoek van robotonderzoeker Linlin Cheng naar appearance-based gaze estimation voor mens-robotinteractie.
De technologie kan herkennen of iemand bijvoorbeeld naar een robot kijkt of juist naar een taak voor zich. Vooral op een afstand van ongeveer één tot twee meter werkt dit goed. Uit het onderzoek blijkt ook dat een robot met goedkope camera’s kan herkennen wanneer iemand een taak heeft afgerond, bijvoorbeeld doordat de persoon zijn blik van de taak weg richt.
De technologie kent nog beperkingen. Snelle blikken en plotselinge veranderingen in aandacht zijn moeilijker te herkennen. De methode is daardoor vooral geschikt voor het waarnemen van algemene aandachtspatronen en minder voor het exact volgen van iedere oogbeweging.
De resultaten kunnen de inzet van sociale robots in het dagelijks leven toegankelijker maken. Omdat alleen een standaardcamera nodig is, kunnen de kosten en technische complexiteit lager zijn dan bij systemen met gespecialiseerde eye trackers. Dat is relevant voor bijvoorbeeld zorgrobots in ziekenhuizen, robots in het onderwijs en assistentierobots op de werkvloer.
Een zorgrobot zou bijvoorbeeld kunnen herkennen of een oudere persoon naar een medicijnbakje kijkt of juist is afgeleid, en zijn gedrag daarop aanpassen. In een werkomgeving kan een robot aan de hand van een blikverschuiving herkennen dat iemand een taak heeft afgerond.
Het onderzoek brengt robots daarmee een stap dichter bij natuurlijke interactie in omgevingen waar mensen en robots samen werken en leven. Tegelijkertijd blijft verder onderzoek nodig om de technologie betrouwbaar te laten werken bij snelle bewegingen en in uiteenlopende praktijksituaties.
Meer informatie over het proefschrift