BEGIN:VCALENDAR VERSION:2.0 PRODID:-//Vrije Universiteit Amsterdam//NONSGML v1.0//EN NAME:Promotie C.L. Cheng METHOD:PUBLISH BEGIN:VEVENT DTSTART:20261019T114500 DTEND:20261019T131500 DTSTAMP:20261019T114500 UID:promotie-c-l-cheng@8F96275E-9F55-4B3F-A143-836282E12573 CREATED:20261015T082856 LOCATION:Hoofdgebouw VU, 1105, Auditorium, De Boelelaan, 1081 HV, Amsterdam SUMMARY:Promotie C.L. Cheng X-ALT-DESC;FMTTYPE=text/html:

Gaze estimation for social robotics: Bridging the gap: Appearance-based gaze estimation m odels for human-robot interaction

Robots kunnen m enselijke blik herkennen met gewone camera

De technologie kan herkennen of iemand b ijvoorbeeld naar een robot kijkt of juist naar een taak voor zich. Vo oral op een afstand van ongeveer één tot twee meter werkt dit goed. Uit het onderzoek blijkt ook dat een robot met goedkope camera’s k an herkennen wanneer iemand een taak heeft afgerond, bijvoorbeeld doo rdat de persoon zijn blik van de taak weg richt.

De technologie kent nog beperkingen. Snelle blikken en plotselinge veranderingen in aandacht zijn moeilijker te herkennen. De methode is daardoor vooral geschikt voor het waarnemen van algemene aandachtspatronen en minder voor het exact volgen van iedere oogbeweging.

De resultaten ku nnen de inzet van sociale robots in het dagelijks leven toegankelijke r maken. Omdat alleen een standaardcamera nodig is, kunnen de kosten en technische complexiteit lager zijn dan bij systemen met gespeciali seerde eye trackers. Dat is relevant voor bijvoorbeeld zorgrobots in ziekenhuizen, robots in het onderwijs en assistentierobots op de werk vloer.

Een zorgrobot zou bijvoorbeeld kunnen herkennen of een o udere persoon naar een medicijnbakje kijkt of juist is afgeleid, en z ijn gedrag daarop aanpassen. In een werkomgeving kan een robot aan de hand van een blikverschuiving herkennen dat iemand een taak heeft af gerond.

Het onderzoek brengt robots daarmee een stap dichter bi j natuurlijke interactie in omgevingen waar mensen en robots samen we rken en leven. Tegelijkertijd blijft verder onderzoek nodig om de tec hnologie betrouwbaar te laten werken bij snelle bewegingen en in uite enlopende praktijksituaties.

Meer informatie over het proefschrift

DESCRIPTION: Gaze estimation for social robotics: Bridging the gap: Ap pearance-based gaze estimation models for human-robot interaction

Robots kunnen menselijke blik herkennen met gewone camera

Sociale robots kunnen de blikrichting van mensen redelijk goed inschatten met alleen een gewone camera. Daarvoor is geen dure e n gespecialiseerde eye-trackingapparatuur nodig. Dat blijkt uit onder zoek van robotonderzoeker Linlin Cheng naar appearance-based gaze estimation voor mens-robotinteractie.De technologie kan herkenn en of iemand bijvoorbeeld naar een robot kijkt of juist naar een taak voor zich. Vooral op een afstand van ongeveer één tot twee meter w erkt dit goed. Uit het onderzoek blijkt ook dat een robot met goedkop e camera’s kan herkennen wanneer iemand een taak heeft afgerond, bi jvoorbeeld doordat de persoon zijn blik van de taak weg richt.De tech nologie kent nog beperkingen. Snelle blikken en plotselinge veranderi ngen in aandacht zijn moeilijker te herkennen. De methode is daardoor vooral geschikt voor het waarnemen van algemene aandachtspatronen en minder voor het exact volgen van iedere oogbeweging.De resultaten ku nnen de inzet van sociale robots in het dagelijks leven toegankelijke r maken. Omdat alleen een standaardcamera nodig is, kunnen de kosten en technische complexiteit lager zijn dan bij systemen met gespeciali seerde eye trackers. Dat is relevant voor bijvoorbeeld zorgrobots in ziekenhuizen, robots in het onderwijs en assistentierobots op de werk vloer.Een zorgrobot zou bijvoorbeeld kunnen herkennen of een oudere p ersoon naar een medicijnbakje kijkt of juist is afgeleid, en zijn ged rag daarop aanpassen. In een werkomgeving kan een robot aan de hand v an een blikverschuiving herkennen dat iemand een taak heeft afgerond. Het onderzoek brengt robots daarmee een stap dichter bij natuurlijke interactie in omgevingen waar mensen en robots samen werken en leven. Tegelijkertijd blijft verder onderzoek nodig om de technologie betro uwbaar te laten werken bij snelle bewegingen en in uiteenlopende prak tijksituaties.Meer informatie over het proefschrift END:VEVENT END:VCALENDAR