Ze is oprichter en bestuurslid van de Nederlandse Vereniging Gender & Gezondheid. Ze specialiseert zich in de relatie tussensekse, gender, diversiteit en gezondheid en zorg, vanuit een interdisciplinaire acbenadering. Haar onderzoek en onderwijs richten zich op het bestuderen van ongelijkheid en het bevorderen van gendergelijkheid in klinische zorg, medisch onderwijs, en onderzoek.
Petra heeft ruime ervaring in het ontwikkelen van strategieën en beleid om genderbias in zorg en medisch onderwijs te doorbreken, zie bijvoorbeeld mobielebrigades.nl. Ze is betrokken bij nationale en internationale onderzoeksprojecten en heeft tal van publicaties op haar naam staan.
Tevens maakt ze zich druk over klimaatrechtvaardigheid en gezondheid. Het door haar ontwikkelde kleurboek voor onderzoekers Coloring Connections over onderzoek naar gender, intersectionaliteit, gezondheid en klimaat is vrij te downloaden.
