Ingrid Steenhuis heeft een bachelor in Verpleegkunde en een master in Gezondheidswetenschappen. In 2002 promoveerde zij bij de Universiteit Maastricht, op een onderzoek naar de effectiviteit van interventies in bedrijfsrestaurants en supermarkten om de gezonde keuze te stimuleren. Na haar promotie heeft zij gewerkt als universitair docent bij de universiteit Maastricht, de Open Universiteit en de Erasmus universiteit. Bij de Vrije Universiteit heeft ze achtereenvolgens gewerkt als universitair (hoofd)docent, en is nu aangesteld als hoogleraar Preventie op het gebied van de volksgezondheid.
Daarnaast is zij betrokken bij de nascholing van zorgprofessionals en heeft zij Brickhouse- en Leefstijl Coach Academy mede-opgericht.